事情发生的非常突然，‘五连者’的世界，‘兽连者’的世界，‘煌辉者’的世界......，所有超级战队的世界，以及‘机界机器人（キカイノイド）’的世界‘机械托比亚（キカイトビア）’，通通遭到‘机械托比亚王朝托吉铁克（キカイトピア王朝トジテンド）’使用‘封闭齿轮（トジルギア）’一一收入囊中。仅剩余最后的平行世界，但因意外导致‘机械托比亚’与‘这个世界’产生融合，经过1个月后，‘机械托比亚王朝托吉铁克’迟迟无法将这个世界收入囊中，所以决定改用侵略的方式占领，而与人类所在世界融合的‘机界机器人’遇到1名人类‘五色田介人’，共同合作阻挡‘机械托比亚王朝托吉铁克’的侵略。 ‘五色田介人’使用双亲制作的秘密道具‘齿轮机关枪（ギアトリンガー）’和双亲所发现的平行时空里的超级战队，利用各超级战队的力量所制作出的‘战队齿轮（センタイギア）’进行战斗。充满正义之心的1名‘人类’与4名‘机界机器人’变身成‘全界者’一同对抗‘机械托比亚王朝托吉铁克’，前所未有的超级战队就此拉开序幕龙魂天医